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- [实用新型]一种基于注塑机的自动取料机械手-CN202020436945.9有效
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余宜邦
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浙江博创机械有限公司
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2020-03-31
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2021-01-12
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B29C45/42
- 本实用新型公开了一种基于注塑机的自动取料机械手，所述机械手包括开合装置、传动装置，所述传动装置设置在所述开合装置上；其中所述传动装置包括第一机械臂、第二机械臂和夹取臂，所述第一机械臂整体通过固定结构固定在所述开合装置与所述第二机械臂之间，所述第二机械臂与所述夹取臂之间转动连接，且所述第二机械臂与所述夹取臂之间设有限制所述夹取臂转动范围的限位板。有益效果在于：第二机械臂与夹取臂之间设有限制夹取臂转动范围的限位板。在夹取臂夹取注塑成品件时，限位板可以对夹取臂的转动范围进行限制，使得在夹取臂夹取后，保证第一机械臂、第二机械臂与夹取臂整体呈直线状，提高夹取时的稳定性。
- 一种基于注塑自动机械手
- [实用新型]一种料盘夹取装置-CN202222320257.8有效
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李捷;江练卫;徐水平;田洪金;黎俞池;罗鲜明
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珠海市协正智能装备有限公司
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2022-09-01
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2023-04-25
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B65G47/90
- 本申请适用于料盘转移技术领域，公开了一种料盘夹取装置，包括夹取组件、料盘运输轨道以及料盘储存仓，料盘储存仓设置于料盘运输轨道的一端并配置有升降机构，夹取组件用于夹取料盘储存仓内的料盘并沿着料盘运输轨道滑动；夹取组件包括夹取部以及轨道部，夹取部与轨道部滑动连接，夹取部包括升降元件、铰链、下夹臂、上夹臂，上夹臂的前部朝上弯折，升降元件的一端与上夹臂的后部连接，铰链分别与上夹臂的弯折处以及下夹臂连接。本申请结构简单，通过夹取组件自动夹取料盘，升降元件升高上夹臂的后端时，能够提高上夹臂前端与下夹臂的夹紧力度，夹取组件夹取牢靠，提高了料盘供给效率的同时提高了后续的加工效率。
- 一种料盘夹取装置
- [实用新型]一种环保砖夹取机械手臂-CN201921489647.X有效
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陈虹
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清远市榕兴新型环保建材有限责任公司
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2019-09-06
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2020-04-24
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B65G7/12
- 本实用新型提供一种环保砖夹取机械手臂，涉及砖块夹取技术领域。包括顶板，所述顶板的中间套接夹取臂电机的外表面底端，夹取臂电机的底端与夹取臂转板的顶部中间相连接，夹取臂转板的底部一端套接转动桩的顶端，转动桩的外表面底端与连杆的一端相连接，连杆的另一端与连杆套的一端相连接，连杆套的外表面顶部与旋转柱的底端相连接，旋转柱的顶端被夹取臂的顶端下表面一侧所套接，夹取臂的外表面上端设置有副板。使用时，通过夹取臂电机转动夹取臂转板，夹取臂转板带动连杆，连杆带动两个设置在夹取臂底部的夹取手，夹取手夹取砖块完毕时，通过转动夹取手一侧安装的调柱使活动护杆进行下降，本实用新型实现了机械化夹取砖块。
- 一种环保砖夹取机械手臂
- [实用新型]一种夹抱车-CN202223551747.5有效
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杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;王茂盛
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未来机器人（深圳）有限公司
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2022-12-26
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2023-06-16
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B66F9/075
- 本申请提供了一种夹抱车，该夹抱车包括：车身；夹抱机构，包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂间隔活动连接于车身，第一夹臂和第二夹臂之间形成用于夹取待搬运物品的夹取空间，第一夹臂和第二夹臂能够朝相互靠近或远离的方向运动，以对待搬运物品进行夹取；以及位置检测机构，设置于夹取空间内，位置检测机构用于检测待搬运物品相对夹取空间的到位情况。通过上述方案，本申请提供的夹抱车能够有效避免待搬运物品在没有充分进入到第一夹臂和第二夹臂之间的夹取空间之前，便停止运动，从而能够更稳定地对夹取待搬运物品进行夹取。
- 一种夹抱车
- [实用新型]一种机械手上盖装置-CN201720576348.4有效
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楼馗韬
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诸暨天雅科技有限公司
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2017-05-23
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2017-12-26
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手上盖装置，其结构包括一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置，一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置处于同一水平位，滑动臂与二部夹取装置垂直，二部夹取装置活动连接于滑动臂底部，滑动臂与二部夹取装置过盈配合，一部夹取装置连接于滑动臂两端，一部夹取装置与滑动臂过度配合,夹取装置由推动轴板、活动轴、弧形夹臂组成，推动轴板与弧形夹臂活动连接，活动轴安装在弧形夹臂上，二部夹取装置由吊臂、夹板、组装板、控制机组成，本实用新型的有益效果是能够根据产品需求进行替换夹取装置，使用方便，效率高。
- 一种机械手上装置
- [实用新型]一种新型机械臂夹取装置-CN202021160745.1有效
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常利民
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常利民
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2020-06-22
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2021-02-26
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B25J15/08
- 一种新型机械臂夹取装置。本产品其组成包括:箱体，箱体内装有托板，托板连接垫板，托板与垫板开有相通的左通孔和右通孔，左通孔上设置左转臂，左转臂与左曲线夹臂之间通过左转杆连接，左曲线夹臂的前端连接半口形左夹件、并通过螺栓固定，半口形左夹件的闭合端固定连接左夹取板，左夹取板具有摩擦面；右通孔上设置右转臂，右转臂与右曲线夹臂之间通过右转杆连接，右曲线夹臂的前端连接半口形右夹件、并通过螺栓固定，半口形右夹件的闭合端固定连接右夹取板，右夹取板具有摩擦面；左夹取板与右夹取板相对设置、夹取工件。本实用新型用于夹取工件。
- 一种新型机械臂夹取装置
- [实用新型]防脱落抓手-CN201920867440.5有效
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黄明;顾明
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常州瑷尔恒自动化设备有限公司
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2019-06-10
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2020-03-27
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种防脱落抓手，它包括架体、至少一个夹取装置和至少两个防脱落装置，所述夹取机构包括夹臂驱动机构和两个夹臂，所述夹臂驱动机构安装在架体上，两个夹臂分别与夹臂驱动机构相连，以便通过夹臂驱动机构驱动两个夹臂做相向运动以夹取待取物；和驱动两个夹臂做背向运动以松开待取物；所述防脱落装置与所述夹臂一一对应，所述防脱落装置包括防脱板及设置在相应夹臂和防脱板之间、且在夹取装置夹取待取物后用于驱动防脱板伸出以使得防脱板的至少一部分位于待取物下方的防脱驱动机构本实用新型可以在待取物自夹取装置脱落后，很好地承接待取物，进而防止待取物脱落抓手，可有效防止待取物摔坏，也提高了生产的安全性。
- 脱落抓手
- [发明专利]一种搬运机及其搬运方法-CN201711047100.X在审
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郭雨;曹力;王晨
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杭州极木科技有限公司
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2017-10-31
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2018-04-06
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B60S13/02
- 本发明公开了一种搬运机及其搬运方法，该搬运机包括主机架，主机架的两侧布置夹取单元，每个夹取单元包括前夹取臂和后夹取臂，所述前夹取臂为旋转机械臂，由驱动单元驱动其实现相对于主机架的旋转展开或闭合运动，所述后夹取臂为旋转和平移组合机械臂，由驱动单元驱动其实现沿主机架前后方向的移动及相对于主机架的旋转展开或闭合运动；通过展开并锁定前夹取臂，后夹取臂展开并锁定后向前夹取臂移动，夹紧并举升车轮。本发明搬运机尺寸小，可以从车辆的前后两个轴中间进入车底；夹取臂偏向一侧布局，在两个搬运机协同工作夹取车辆时，可采用不同的夹取方式，以适应不同的场合。
- 一种搬运及其方法
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